Под изнасилованием (ст. 166 УК) понимается половой акт с женщиной, совершаемый с применением насилия или угрозой его применения к потерпевшей или ее близким (против ее воли) либо с использованием ее беспомощного состояния (помимо воли потерпевшей).

Под насилием следует понимать, в частности, применение к потерпевшему лицу (близким потерпевшей по делам об изнасиловании) физического воздействия, выражающегося в срывании одежды, нанесении побоев, причинении физической боли, телесных повреждений, сдавливании дыхательных путей, введении в организм против или помимо воли алкоголя, лекарственных препаратов, психотропных, отравляющих веществ, наркотических средств и т.п., а также в лишении или ограничении его свободы (удержание рук, связывание, запирание в помещении и т.п.).

Под угрозой применения насилия понимается выраженное в конкретных словах, жестах, действиях либо в другой форме очевидное для потерпевшей (потерпевшего) намерение обвиняемого причинить вред здоровью или жизни потерпевшего лица (близких потерпевшей по делам об изнасиловании).

Действия лица, добившегося от потерпевшей (потерпевшего) согласия на совершение полового акта, других действий сексуального характера ненасильственным способом, в том числе путем обмана или злоупотребления доверием (например, обещания заключить брак, оплатить сексуальную услугу) не могут квалифицироваться по статье 166 или статье 167 УК.

Уголовная ответственность за изнасилование, насильственные действия сексуального характера в отношении заведомо несовершеннолетней (несовершеннолетнего) или заведомо малолетней (малолетнего) наступает при условии, что обвиняемому было известно о таком возрасте потерпевшей (потерпевшего). При этом необходимо учитывать в том числе внешний вид, поведение потерпевшего лица, наличие у обвиняемого необходимой информации о возрасте, а также другие обстоятельства, имеющие значение для принятия решения по делу.

Лицо не подлежит ответственности за покушение на изнасилование, насильственные действия сексуального характера в случае добровольного отказа от преступления и при наличии оснований может отвечать лишь за фактически совершенные им действия.

Под развратными действиями (ч. 1 ст. 169 УК) следует понимать ненасильственное, не связанное с половым сношением и другими действиями сексуального характера воздействие на лицо любого пола, заведомо для обвиняемого не достигшее шестнадцатилетнего возраста, направленное на возбуждение у него интереса к сексуальным аспектам жизни, полового влечения).